第三步是北斗差分增强。海上或灾区没有手机信号时，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，交点就是系统现定你的位置 。通过数学方法解算出经度 、何实再乘以光速 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗卫星位 纬度和高度，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第一步是测距 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时  ，在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时，用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上 。正在为你一个人精确计算位置。所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离，满足车道级导航的需求。这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程。从共享单车到远洋渔船 ，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。